探讨奥迪V2X技术与L4自动驾驶 满足中国市场的需求原创

汽车产经网    2021-10-28作者:刘文

提起自动驾驶功能,可能很多人会联想到特斯拉等新势力电动品牌,而传统车企在新能源和自动化这一进程上尚未大放异彩,同样这意味着后起之秀对于自动化市场的强大竞争力。近日,奥迪品牌在2021无锡世界物联网博览会后,在北京进行了媒体交流会,看看奥迪品牌对于自动驾驶领域有何成绩。

提起自动驾驶功能,很多人会联想到特斯拉等新势力电动品牌,而传统车企在新能源和自动化这一进程上尚未大放异彩,但这也意味着后起之秀对自动智能化领域仍有强大的竞争力。近日,奥迪品牌在2021无锡世界物联网博览会后,在北京进行了媒体交流会,看看奥迪品牌对于自动驾驶领域有何成绩。

本次交流及群访的奥迪品牌代表依旧是我们熟悉的迈克尔·霍夫曼先生(奥迪中国研发执行副总裁),上次见到他还是在上海车展,而今天我们就奥迪在全球首次实现L4自动驾驶结合V2X信号的联合功能进行了探讨。

对奥迪的L4自动驾驶结合V2X信号的联合功能感兴趣的朋友可移步到《奥迪在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示》,上篇笔者已经对其功能进行了解读,本篇着重记录了媒体与奥迪中国研发执行副总裁——迈克尔·霍夫曼先生的访谈记录,并且下面笔者先谈谈自己的想法。

通过功能展示和与下面的访谈,我们可以明白,L4自动驾驶结合V2X这些新科技,目前仍然在实验阶段。笔者认为该系统较为依赖城市的交通基础设施,通过基础设施的信号反馈,执行车辆的下一步动作。通过媒体们在下面的问题可见,大家对其新技术的安全性和适应性有所疑问,举个简单的例子:在北京驾车频繁并线是常态,甚至压实线超车、近距离加塞等驾驶行为很常见,并且在北上广深等大城市刚刚实行礼让斑马线的法规,以上意味着国内的路况与欧美等地大不相同,L4级自动驾驶的相关法规,在国内目前也未明确和开放,所以笔者认为新技术仍需很长时间的打磨,至少要符合国内的特色路况而量身打造。当然,在北京生活的有车一族必然已厌倦了拥堵的路况,笔者内心也非常希望一款奥迪产品匹配智能化无人驾驶系统,在堵车时交给L4自动驾驶与V2X功能,省心省力是内心的需求。最后,期待奥迪L4自动驾驶与V2X功能早日落地及量产,我相信未来是美好的。

媒体:有几个问题:首先,想了解奥迪大力研发V2X技术,是不是意味着在不远的将来会一定程度上降低单车智能的成本,现在L4自动驾驶需要用多传感器融合,而未来是否用全视觉方案就可以解决?另外,首批试点城市是如何挑选,具体有哪些城市?如何协调和各政府之间数据运营主体之间的权限问题?还有一个问题,提到L4自动驾驶,我们会想到Robot taxi(无人驾驶出租车),奥迪有没有对Robot taxi的商业化规划?

迈克尔·霍夫曼:关于您所问的成本问题,首先奥迪在国产A6L和A7L上推出了支持V2X技术的5G通信模块。在未来最重要的一点是去了解用户的使用需求,包括最新的技术如何去普及,并应用到更多的车辆上,实现规模效应以降低成本。另外,要利用集团的协同效应,包括和大众汽车集团的研发团队和奥迪总部的研发团队一起协同合作,去降低工程的成本,不可能一个部门就把所有的工作都完成,需要集团内部的协同力量来减少这些成本。

对于车辆交通信号灯系统,我们目前有10个试点城市,包括上海、杭州、深圳等。另外,无锡也给我们大力的支持。在上周,我们和无锡市长进行了会晤和沟通,方向是尽可能地增加我们测试里程和测试功能,支持奥迪的V2X测试。我们也希望在无锡进行更多的V2X和L4自动驾驶的功能测试。最重要的一点,奥迪是不参与开发这些基础设施的,试点城市必须要有配套的基础设施,需要有智慧的道路和基础设施和车辆形成互联,这样的话才能把它作为试点城市来进行测试。

我刚才也提到了在中国有很多的城市有严重的交通拥堵情况,并且很多城市也在大力投资建设智慧城市、基础设施的功能。在智能网联汽车的发展过程中,需要这些智能的基础设施才能够形成车辆和基础设施的互联、车与车的互联,中国很多城市也在很积极投资基础设施研发。

关于数据的收集和使用,我们和当地的主管部门保持密切沟通,和他们一起找到最终的解决方案,如何进行数据的管理。奥迪今年在9月份的慕尼黑车展上推出了最新的L4自动驾驶的概念车,这是我们未来研发的重点。而且在智慧出行方面,我们也希望能够进一步支持重点关注领域,瞄准高端出行市场。

媒体:西方市场以单车智能为主,国内是单车智能+V2X为主,这里面可能会出现一定的信息矛盾,或者说有时候基础设施信息会出现损坏、维修,第一个问题是这两种情况怎么切换和衔接,如何保证安全?第二个问题是当这些信息出现矛盾,以谁为主?我们怎么判断,有没有这种安全机制?

Martin Kirsch(奥迪无锡物博会展示项目高级自动驾驶技术负责人):我们知道会有不同的信息输入到其中,如果出现了矛盾的、不同的信息,专家会进行非常认真的分析,然后定义具体的安全路径和使用场景来保证车辆和行人的安全。目前,我们车辆里面的智能信息系统,包括像车辆本身的智能系统,像车辆的通信系统、车载传感器等,我们希望不同的信息系统之间做补充,尤其是智能安全传感器可以很好的补充这些信息,还有后台的安全数据。

迈克尔·霍夫曼:补充一点,关于安全这个问题,客户的安全是奥迪的重中之重,量产的功能会在确保百分之百的安全后才进行发布。

李晰(奥迪无锡物博会展示项目V2X技术负责人):您提到数据安全的问题,从量产和预量产两个角度来看:量产的功能也涉及到不同的数据传输。最初的研发阶段及构想阶段,会严格按照合规标准来操作。对于车车直连,我们的方案要求有可信证书的下发,确保车辆和车辆之间的互联不会受到其它恶意侵扰。另外后台也是专门的一套系统,保障安全通信。刚才您看到的预量产功能,所有的展示环节都已经严格按照这次展示合规性要求,提前向主管单位进行了报备。

赵洪达(奥迪无锡物博会展示项目政府事务高级经理):补充一下关于数据安全的问题。中国政府现在很重视数据安全,网络安全的监管。我有时候会开玩笑说V2X的春天又来了。因为车辆在和基础设施交互的时候,信息是通过基础设施发送的,我们要清楚认识到一点:路侧基础设施是在政府管控之下的。所以,对于数据安全是有保障的。我们此次展示的一方面是预量产功能,一方面是量产功能。

奥迪特别注重合规要求,我们投放市场的所有量产功能是已经得到相应部委批复的。对一些预产功能,所有的操作也都是合规的。自动驾驶测试会有地图供应商的人进行现场监督,红绿灯的数据跟地方政府有明确的合作内容规定,经过他们的脱敏和过滤之后,再转到我们国内指定的运营商,也不是直接到奥迪这边,我们是系统性地在考虑这个问题。

媒体:演示功能的主要的研发是在什么地方完成的?我们的测试实际上是在哪里?

李晰:刚才你提到的测试情况,绝大多数的情况我们是在北京完成的,在北京有很多相关的场景,我们也携手合作方在北京建立了仿真的环境,在北京局部实现了环境部署并完成了道路测试。自动驾驶需要有当地的交通主管部门开放的自动驾驶测试道路,这部分是在获得江苏省颁布的开放道路测试许可后,才在江苏本地进行了实地的道路测试,这里边也需要结合高精地图和其它本地的数据。

媒体:请问V2X需要克服哪些困难?

迈克尔·霍夫曼:对于任何新的前沿科技的推出都要面临一定的挑战,但我们利用了整个集团的协同力量,在大众汽车集团我们有卓越的研发团队的支持,共同挖掘、利用这些协同力量,去战胜这些问题。我们一直秉承着“在中国,为中国”的研发策略,在很短时间内就可以战胜这些挑战和问题。我非常骄傲我们团队能够高效地战胜这些问题。而且奥迪总部也是非常重视,非常认真地履行“在中国,为中国”战略,比如在5G通信模块方面,是首先在中国的奥迪A6L和奥迪A7L上进行发布。

媒体:下一步目标是什么?这个月,百度、小马智行已经开始在亦庄进行无人化测试。奥迪现在的技术是不是能够实现无人化测试?在不考虑测试里程的情况下,现有的技术能不能完成无人化测试?在我们的规划中,我们的无人化测试的规划节点在什么时候?如果是技术达不到的话,差距是什么?

迈克尔·霍夫曼:在慕尼黑车展上,我们推出奥迪grandsphere概念车。它融合了最新的前沿科技,并且搭载了L4自动驾驶功能。奥迪在全球的规划,是在这个十年的中期,能够实现L4自动驾驶功能。

媒体:奥迪这些前沿技术的商业化路径现在处于什么阶段,每个阶段的内容大概是什么?

迈克尔·霍夫曼:关于您所说的自动驾驶、V2X这些新科技,不仅关系到车辆本身,还要考虑监管的要素。众所周知,在不同的地方,不同的监管规定发挥着非常重要的作用。车造出来了、技术也已经存在,但这并不意味着车辆可以直接上路,还要考虑到监管层面的具体规定和措施,例如欧洲和美国的监管体系就不尽相同。

关于5G通信模块和V2X功能,包括交通信号灯信息系统(TLI)、奥迪危险信息提示(LHI)、和危险信息警告(LHW),我们已经要搭载到国产的A6L和A7L之上,未来还将普及到更多车型。我们希望推出更多新功能和新车型,为客户带来更好的驾驶体验。我们致力于探索更多的使用场景。在这里不是要把研发分成5个或6阶段,而是在通过不断的新功能研发与测试,证明它们是百分之百安全后,我们会将其整合进产品中。

媒体:对于未来无人驾驶时代,您认为是主要依靠单车智能还是主要依靠V2X系统?

迈克尔·霍夫曼:两者都需要。我们的车辆离不开基础设施和智能系统,且需要采取循序渐进的方式。L4级自动驾驶是最新的功能,需要和最前沿的科技进行整合,这种未来的技术发展甚至会超过电动化本身的趋势。而城市交通的整个格局都会因为这样的趋势改变,甚至会改变汽车和其内部座舱的设计,但这个改变是一个循序渐进的过程。奥迪已经在推进很多的技术储备。我们了解高端豪华出行市场,我们也希望将最新的功能进行整合,不断改变、升级未来的车型。

就技术层面而言,我一直强调,最重要的是要引入“有意义的技术”。技术有很多,但不可能把所有的技术都放到一辆车里,我们要保证配置在车辆中的技术是有意义的,能够让客户受益,并提升驾驶的安全性、舒适度,给客户提供卓越的服务和便捷性,不论是驾驶员、副驾乘客,或是后排乘坐的孩子、家人都能享受到更多便捷和舒适体验。

我们一直提倡有意义的技术,除了驾乘体验,我们还要考虑卓越的驾驶舱设计和各项功能的整合。以前我们都在关注驾驶本身的操控体验,但现在我们更注重驾驶员和每位乘客的体验。当车辆实现自动驾驶,乘客会有更多的时间做自己的事情。在这个过程中,我们需要逐步地完善和实现相关功能。当未来城市道路、车辆、监管以及政策法规都准备妥当,我们会采取迅速的应对措施,推出我们领先的技术,为客户带来更好的体验。这里会面临许多的挑战,我们都需要一步一个脚印,蓄势待发,把技术提前准备好,储存更多动能,旨在为客户带来更多的价值与更好的体验。

媒体:这项研发中,您和团队遇到的最大的困难是什么?按照您的理解,奥迪L4自动驾驶将会以怎么样的步骤和时间去发展?

迈克尔·霍夫曼:这或许不应被称为挑战和困难。首先需要明白的是,我们面临的市场情况以及客户需求,尤其是中国市场,这是奥迪在全球最大的市场,也是增长最快的市场。我们需要清楚中国市场以及客户的需求是什么。根据预测,未来十年,中国高端汽车市场会达到400到450万辆左右的年销量,中国的客户有着非常多元化的需求,我们需要针对具体的需求量身打造产品,以满足中国市场的需求,之后有可能可以在全球市场进行推广。

在此过程中,我们得到了总部的大力支持,帮助我们开发出针对中国的具体的出行应用场景,确保用户的使用。我们同时秉承“在中国,为中国”的承诺,并推动我们在中国的研发技术能够率先在中国落地,例如搭载5G模块和V2X功能的奥迪A6L和A7L。未来,我们的研发成果可以推广到更多的车型之上。因此我不会称之为“困难”或“挑战”,在共同的努力之下,这是一场面向未来的再正常不过的旅程。最关键的还是要了解客户、了解市场,高效应对未来,满足具体的要求,提供更多的服务,保证我们的汽车生态是完善的,给客户带来更多的价值。

刚才也提到,奥迪在今年的慕尼黑车展中带来了grandsphere概念车,以及我们希望在这个10年的中期实现L4自动驾驶的落地。最重要的一点,我们也在关注政策和相关法律法规的规定。奥迪希望引领全球的高端出行,我们也为不同市场的要求和相关规定进行相应的研发工作。

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